打印机是由约翰·沃特、戴夫·唐纳德合作发明的。将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展。
平板物体打印机它是电子复印技术的应用和发展。采用磁敏介质形成字符潜像，不需要高功率激光源，其优点是对湿度和温度变化不敏感。印刷速度可达8000行/分。结构简单，成本低。④发光二级管式打印机。
商务彩色复印机主要采用电摄影方法，通过反复三至四次的多步法，完成曝光、显影、转印等子过程。多步法是用三种滤色光学系统形成三色潜象，再分别用三色或四色(加黑色)调色剂(toner)顺次显影，反复进行转印。彩色复印要求分色图象高度准确重合。一般说来，彩色复印机结构复杂，复印速度较慢，体积较大。
夏普hp5200系列打印机早在上个世纪的70年代，爱普生就开始了压电技术的研究，历经将近20年，终于成功地将微压电打印技术应用于打印机领域，实现了产品化。
夏普打印机惠普HP deskjet 500C是全球一台彩色喷墨打印机，1994年6月，国内才出现经本土改造过的产品HP DeskJet 525Q。HP DesignJet是惠普公司初次将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中。
A4激光彩色打印机由激光器发射出的激光束，经反射镜射入声光偏转调制器，与此同时，由计算机送来的二进制图文点阵信息，从接口送至字形发生器，形成所需字形的二进制脉冲信息，由同步器产生的信号控制9个高频振荡器。
黑白激光打印机脱胎于80年代末的激光照排技术，流行于90年代中期。它是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的打印输出设备。其基本工作原理是由计算机传来的二进制数据信息，通过视频控制器转换成视频信号。
彩色激光打印机的成像原理和黑白激光打印机相似的，都是利用激光扫描，在硒鼓上形成电荷潜影，然后吸附墨粉，再将墨粉转印到打印纸上，只不过黑白激光打印机只有一种黑色墨粉，而彩色激光打印机要使用黄、品、青、黑四种颜色的墨粉。
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